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  而眼下，就是在指令發出之前，進行最后一次確認。

  此時，旁邊的沈俊榮也拿起另外一部耳機貼到耳邊。

  本來只是隨便聽聽，但沒過多長時間，他的就露出了些許驚異的表情。

  “你們的姿態機動，走的是正弦型路徑？”

  說著轉頭看向正一臉專注地望著六塊屏幕之一的常浩南。

  青鸞系統本次機動不涉及變軌，因此這里的“路徑”指的并不是軌道層面的變化，而是在姿態調整過程中，角速度與時間之間的關系圖。

  “是啊?！?br />
  這個突如其來的問題，倒是讓常浩南心頭的壓力驟然減輕了不少。

  他摘下耳機，對沈俊榮解釋道：：

  “梯形路徑雖然對時間和執行機構的性能的利用率最高，但角加速度存在突變，有可能影響到衛星的工作載荷，比如太陽能帆板，或者貯箱里的液體燃料，正弦路徑在這方面會更容易控制一些?！?br />
  后者作為這方面的專家，當然了解不同路徑規劃之間的區別，因此常浩南的回答并沒有排解他心頭的疑惑：

  “可是我看過你們衛星的部分設計參數，并不是那種容易引起發散振動的大撓性結構衛星，燃料貯箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前應該還幾乎是滿的，也無需考慮液體晃動問題吧？”

  梯形路徑，顧名思義，就是簡單粗暴地在姿態變化過程中給出三個恒定的加速度值，讓航天器的角速度經歷均勻增加-勻速運動-均勻減速三個過程。

  屬于是學完高中物理就能看懂的、最簡單的控制原理。

  也是最不容易出問題的。

  因此，雖然有不少缺點，但在符合條件的情況下，基本都會選擇梯形路徑。

  而正弦函數的積分是一個余弦函數，這意味著角加速度的變化更加復雜，尤其對于執行機構和控制機構性能都有限的小型微星來說更是如此。

  青鸞星座的選擇，看似有點沒事找事的意思。

  不過這一次，常浩南并沒有馬上回答，只是露出神秘一笑：

  “沈總您等一下就知道了……”

  沈俊榮聞言一愣，也跟著笑了一下。

  接著也不再多言，而是重新把一只耳機貼在了耳朵邊，等待著常浩南的表演。

  而就在兩人討論問題的這段功夫，青鸞02星已經開始了姿態調整機動。

  在太空中，自然不可能有個攝像機盯著衛星的情況。

  而小衛星項目本身沒什么宣傳價值，也不會單為了直觀去做一個3D的示意圖。

  因此，此時顯示在屏幕上的，只是傳感器回傳的姿態角速度曲線，以及模態坐標曲線。

  至于衛星的動作情況……

  那就只能靠腦補了。

  隨著張維永下達姿態調整指令，角速度曲線的縱坐標逐漸開始從0向上增長，在坐標系上繪制出一個正弦函數曲線。

  稍晚些時候，模態坐標也緊跟著開始給出數據。

  但是，跟擬合度接近完美的角速度曲線相比，模態坐標的數據如果細看，就摻進去了不少像是噪音的無規則波動。

  也就是沈俊榮此前提到的撓性振動。

  不過，或許是因為采用了正弦路徑，眼前的振幅完全不會對衛星本身造成任何影響。

  甚至他還能看出，在衛星的角速度達到最大值，也就是角加速度歸零之后，振動就已經進入了收斂狀態。

  沈俊榮看向旁邊的常浩南，不知道這有什么特殊的部分。

  他甚至都知道接下來會發生什么——

  在姿態調整的后半段，角加速度重新出現（負加速度），振動還會再次被加強。

  直到整個調整過程結束，振動會在隨后的8-10分鐘，甚至更長時間里緩慢歸零。

  但常浩南卻并未挪開視線，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊榮繼續看下去。

  而當后者重新把注意力放回到屏幕上的曲線時，卻直接呆立當場。

  當角速度重新開始減小的時候，模態坐標曲線上呈現出的振動水平，卻并沒有重新增加。

  反而還在繼續減弱。

  又過了120秒，青鸞02星最終定位到了新的姿態。

  而星載附件的振動，更是幾乎在同一時間就徹底消失了……

  根本沒有他預想中，后續逐漸減弱的過程。

  不要小看這點區別。

  撓性振動除了會影響到設備和星體本身的工作狀態以外，還有可能與軌道平動發生耦合，進而影響到衛星軌道。

  如果影響較大，那么在姿態調整完成之后，甚至可能需要接上一次軌道調整，才能讓衛星達到合適的工作狀態。

  而像眼前的青鸞02星那樣，振動幾乎和姿態機動同步結束，則幾乎可以完全避免這種情況發生。

  只是……

  即便以10